Четириногият робот Mini Cheetah може да прави салта

Създателите му работят върху това всеки път да се приземява на крака
Миниатюрният робот Mini Cheetah, конструират в Масачузетския технологичен институт, тежи около 10 кг. да може се придвижва по пресечена местност с двойно по-висока скорост от човек. Той може да изпълнява набор от движения, като придвижване в обърнато положение, самостоятелно обръщане и даже да прави салто назад.

Всеки "крайник" на машината се привежда в движение с евтини електродвигатели, които в случай на повреди лесно могат да бъда заменени. За разлика от монолитната конструкция на Cheetah 3, предшественика на Mini Cheetah, конструкцията на новия робот е модулна, което дава възможност за създаване на разширени алгоритми за придвижване.

Малкият размер и високата мощност на моторите пък дават възможност за реализиране на сложни движения, като тичане и скачане. Именно това е позволило машината на бъде научена на прави салта. Траекторията на скока и работата на двигателите са предвидени с използване на метода на нелинейната оптимизация, което, според разработчиците, е позволило получаване на успешно салто от първия опит.

Сега изследователите работят върху алгоритъм за управляемо приземяване на машината. Целта е тя винаги да се приземява на крака, като котка, дори ако бъда пусната наобратно от високо.


още по темата

Шампионка по шахмат срещу робот – 1:1

Нургюл Салимова победи Chess player в блиц срещата, загуби на сложното ниво
28.10.2019 / 03:45

Ученици ще представят технологии за дома и ежедневието във втория ТУЕС Фест

Технологичното училище "Електронни системи" за втора поредна година организира изложение ученически проекти
16.04.2019 / 08:13

Alfawise Window Cleaning Robot: Не точно за мързеливци

Спестява усилия, но са налице тънкости
09.04.2019 / 08:32

По-възрастни пациенти са по-склонни да бъдат оперирани от робот

По-невъзприемчиви към технологиите ли са младите?
03.04.2019 / 05:30
Twitter icon Facebook icon
Този сайт използва бисквитки (cookies). Ако желаете можете да научите повече тук.